人体在空间保持的静止叫做平衡，平衡一种随时控制身体重心位置的能力，要求在出脚能随时踢向任何高度，能与各种手法，步法，身法配合。如果在任何时候无法保持身体的平衡就无效果可言，而且不仅要在静止的时候保持平衡，还要力求在运动中也保持良好的平衡，特别是在有效的出拳和踢腿时，必须做到用完美的的平衡来控制身体。
练平衡增强协调性， 平衡力好的人，身体协调性和反应能力也都更强。平衡力取决于平衡感，这是一种综合感觉，它涉及人的视觉、动觉、触觉、听觉等等，是一种综合后的感觉。
增强平衡力对人的好处不言而喻。首先，能提高人的运动能力，让你做出许多有难度的动作；其次，可以防止摔跤；最后，平衡感好的人，会有思维上的迁移，在对生活中各类事件进行处理时，也会具有一种平衡感。
有效的平衡就是在任何位置上都能够控制住身体。即掌控住身体的重心，即使身体倾斜或处于不稳定的状态而失去重心时，也能迅速地掌握和恢复平衡。
一、养成良好的平衡习惯
1、身体重心适宜；
2、两脚间步幅保持自然；【利用脚内侧的拇趾支持全身体重量；
3、跑步时，膝部保持微屈以减少身体的紧张程度，
4、以迅捷的小动作不断调整重心，维持新的平衡，以保持理想的运动状态和运动形式。
平衡感觉的练习方法；
（1）攻击，后退，反击动作之间，细心体会两脚相互的正确关系，
（2）用各种拳法和腿法时必须注意身体的各部位的正确位置；
（3）亲自体验正确与不正确的平衡姿势，即以比较两者之间的差别，
（4）提高平衡感觉的最适当的练习就是跳绳。其次是两脚交换跳，并尽最大的能力逐渐加速和持续的跳下去可以分几分钟几组的跳。最好是一般比赛时间的两到三倍。
练习平衡力不需要像杂技演员一样几十年如一日，也不需要像运动员一样有教练的专门指导。只要在日常生活中有意识地随时锻炼就行了。
平衡是技术中的一个重要环节，如果没有正确的掌握身体的平衡能力，就会在做运动中对身体失去控制也就难以保持平衡，如站立时双脚应当位于身体的正下方，两腿自然舒适地分开。间距为一自然步，这样方能站得稳身体的重心可以均匀地落在两脚或偏重于前脚一点，可使下盘稳固，而且能使拳脚保持强猛的劲力，拳脚不是固定不变的，在实战中要根据自己的位置和对手的位置而定，总之要把截拳道的优点发挥出来。以保持良好的平衡，较快速度和威猛的劲道为主。
